การควบคุมความเร็วโดยทั่วไปตระหนักโดยตัวแปลงความถี่และเซอร์โวมอเตอร์จะใช้สําหรับการควบคุมความเร็ว โดยทั่วไปจะใช้สําหรับการเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วหรือชะลอตัวหรือการควบคุมความเร็วที่แม่นยําเพราะเมื่อเทียบกับตัวแปลงความถี่เซอร์โวมอเตอร์สามารถเข้าถึงการปฏิวัติหลายพันรอบภายในไม่กี่มิลลิเมตร เนื่องจากเซอร์โวปิดห่วง, ความเร็วมีเสถียรภาพมาก. การควบคุมแรงบิดส่วนใหญ่ควบคุมแรงบิดเอาท์พุทของเซอร์โวมอเตอร์, ยังเพราะการตอบสนองอย่างรวดเร็วของเซอร์โวมอเตอร์. ใช้สองชนิดข้างต้นของการควบคุมไดรฟ์เซอร์โวสามารถถือได้ว่าเป็นแปลงความถี่และจะถูกควบคุมโดยอนาล็อก
การประยุกต์ใช้หลักของเซอร์โวมอเตอร์คือการควบคุมการวางตําแหน่ง การควบคุมตําแหน่งมีสองปริมาณทางกายภาพที่จําเป็นต้องควบคุมคือความเร็วและตําแหน่ง เพื่อความแม่นยําก็คือการควบคุมความเร็วเซอร์โวมอเตอร์ถึงและสถานที่ที่หยุดอย่างถูกต้อง
เซอร์โวไดรฟ์ควบคุมระยะทางและความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์โดยความถี่และจํานวนของพัลส์ที่ได้รับ ตัวอย่างเช่น เรายอมรับว่าเซอร์โวมอเตอร์จะทําให้การปฏิวัติหนึ่งครั้งทุกๆ 10,000 พัลส์ ถ้า PLC ส่ง 10,000 พัลส์ในหนึ่งนาทีเซอร์โวมอเตอร์จะเสร็จสิ้นการปฏิวัติหนึ่งที่ความเร็ว 1r / นาที ถ้าส่งชีพจร 10,000 ในหนึ่งวินาทีเซอร์โวมอเตอร์จะเสร็จสิ้นการปฏิวัติหนึ่งที่ความเร็ว 60r / นาทีแหวน
ดังนั้น PLC ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์โดยการควบคุมชีพจรที่ส่ง มันเป็นวิธีที่พบมากที่สุดในการส่งพัลส์ทางกายภาพ, นั่นคือ, การใช้เอาท์พุททรานซิสเตอร์ของ PLC. โดยทั่วไป PLCs ต่ําใช้วิธีนี้ ใน PLC ระดับไฮเอนด์ จํานวนและความถี่ของพัลส์จะถูกส่งไปยังไดรฟ์เซอร์โวผ่านการสื่อสาร เช่น Profibus-DP CANopen, Mechatrolink-II, EtherCAT เป็นต้น ทั้งสองวิธีที่แตกต่างกันเพียงในช่องทางของการตระหนัก, สาระสําคัญจะเหมือนกันและมันก็เหมือนกันสําหรับการเขียนโปรแกรมของเรา นี่คือสิ่งที่ฉันต้องการพูดกับคุณเพื่อเรียนรู้หลักการเรียนรู้โดยการเปรียบเทียบมากกว่าการเรียนรู้เพื่อประโยชน์ของการเรียนรู้
สําหรับการเขียนโปรแกรม, ความแตกต่างนี้มีขนาดใหญ่มาก. ญี่ปุ่น PLC ใช้วิธีการสอนในขณะที่ PLC ยุโรป adopts รูปแบบบล็อกฟังก์ชั่น แต่สาระสําคัญก็เหมือนกัน ตัวอย่างเช่นในการควบคุมเซอร์โวที่จะใช้ตําแหน่งที่แน่นอนเราต้องควบคุมช่องสัญญาณของ PLC จํานวนพัลส์ความถี่ชีพจรการเร่งความเร็วและชะลอตัวและจําเป็นต้องรู้ว่าเมื่อไดรฟ์เซอร์โวอยู่ในตําแหน่งไม่ว่าจะฮิต ขีด จํากัด ฯลฯ รอ ไม่ว่าชนิดของ PLC ใดไม่มีอะไรมากกว่าการควบคุมปริมาณทางกายภาพเหล่านี้และการอ่านพารามิเตอร์การเคลื่อนไหว แต่วิธีการดําเนินการ PLC ที่แตกต่างกันจะแตกต่างกัน